En 1731, el conde rara vez se involucraba en asuntos de estado, pero uno de esos eventos influyó decisivamente en el envío de misioneros. Ese año recibió una invitación para la coronación de Christian VI en Copenhague y, no inclinándose a aceptar, presentó el asunto a la congregación y a la suerte. Cuando la opinión prevaleciente indicó «adelante», consintió con una fuerte premonición de que algo especial le esperaba.
En Copenhague participó en la esperada ronda de eventos sociales e incluso se le otorgó la medalla de la Orden de Danebrog por sus servicios distinguidos; pero ese “algo especial” llegó cuando conoció a un hombre negro. Anthony Ulrich había sido traído a Europa desde Santo Tomás y desde que llegó había encontrado a Cristo como su Salvador. Con Zinzendorf y David Nitschmann suplicó apasionadamente que alguien fuera a las Indias Occidentales danesas con el evangelio, para compartir con los esclavos negros, entre los que se encontraban su hermana y su hermano, la alegre noticia de la salvación. No es que la iglesia no existiera ya allí; así fue, pero solo en beneficio de los blancos.
Durante algún tiempo, varios de los hermanos solteros de Herrnhut habían sido guiados en el estudio de la escritura, la medicina, la geografía y la teología por Zinzendorf contra el día en que pudieran ir a otras tierras. Ahora Zinzendorf se apresuró a regresar a Herrnhut para informar lo que Anthony había dicho.
Dos de los jóvenes definitivamente impresionados por las palabras de Zinzendorf fueron Leonard Dober y Tobias Leupold. Después de una noche de insomnio, Dober se levantó a la mañana siguiente y abrió su Texto Diario de 1731, buscando saber si sus fuertes pensamientos acerca de ir a las Indias Occidentales eran de Dios. Sus ojos se posaron al azar en las palabras: “No es cosa vana para ti; porque es tu vida; y con esto alargaréis vuestros días ”(Deut. 32:47). Muy animado, compartió su sentido de un llamado con Leupold en su tiempo regular de oración esa noche y descubrió que Leupold también se había sentido llamado a St. Thomas. Luego, cuando volvieron a la aldea con los otros hermanos solteros y pasaron por la casa de Zinzendorf, lo oyeron decirle a un invitado: «Señor, entre estos jóvenes hay misioneros en Santo Tomás, Groenlandia, Laponia y otros países». Su alegría ilimitada, escribieron una carta para Zinzendorf esa noche, ofreciéndose como voluntarios para ir.
Sin identificar quién había escrito la carta, el conde compartió su contenido con la congregación al día siguiente. Cuando Anthony llegó a Herrnhut y repitió su súplica, su desafío conmovió a la congregación. Pero Zinzendorf sabía que era mejor no actuar demasiado rápido. Durante un año permitió que Dober y su amigo esperaran mientras todos ponderaban el tema en oración y mucha discusión. No se encontró una unanimidad clara dentro de la comunidad y se decidió someter el asunto al sorteo.
En agosto de 1732, un sorteo indicó que Leupold debía esperar. Pero para Dober, decía: «Deja ir al muchacho». El «muchacho» de 25 años iba a ser enviado y David Nitschmann, el carpintero, accedió a ir con él. Inmediatamente hicieron planes para zarpar desde Copenhague.
“No había dos hombres en el mundo más preparados para su tarea”, dice el historiador Hutton. “Cada uno tenía una concepción clara del Evangelio; cada uno poseía el don de hablar con facilidad; y cada uno sabía exactamente qué evangelio predicar «. En un servicio inolvidable el 18 de agosto, la congregación de Herrnhut se despidió de los dos hermanos. Se cantaron cien himnos, tan intenso era el sentimiento.
Llegó el cumpleaños de las Misiones Moravas. A las tres de la madrugada (jueves 21 de agosto) los dos hombres esperaban frente a la casa de Zinzendorf. El Conde había pasado algunas horas esa noche rezando y conversando con Dober. Su carruaje esperaba en la puerta; brillaba el gris de la mañana; y el silencio se apoderó de Herrnhut. El Conde tomó las riendas y las condujo hasta Bautzen. Se apearon en las afueras de la ciudad dormida, se arrodillaron en el tranquilo borde de la carretera y se unieron al conde en oración. El Conde puso sus manos sobre la cabeza de Dober y lo bendijo. Sus últimas instrucciones fueron de carácter general. «Hagan todo en el espíritu de Jesucristo», dijo. Les dio un ducado a cada uno. Los dos heraldos se pusieron de rodillas, se despidieron del conde y salieron hacia Copenhague. (Hutton)